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已办理两地牌的9座（含）以下港澳非营运小汽车（不包括面包车），自港澳地区注册登记之日起10年以内仅上线检验1次，即第2、4、8年免上线检验直接申领检验合格标志，第6年须上线检验；10年（含）以上的每年上线检验1次。

710公海登录为贯彻落实《粤港澳大湾区发展规划纲要》，更好满足三地居民跨境通行需求，助力粤港澳大湾区融合发展，广东省公安厅在认真总结前期两地车管理情况基础上，进一步优化车辆管理政策，将于2024年5月1日推出取消关联核查纳税要求、延长指标有效期、优化非营运小汽车免检、放宽主驾驶人备案车辆数量四项便利措施。

2019年4月15日后申办的资格类、人才类及投资高新企业类两地牌指标有效期由5年调整为长期有效，办理《粤港澳机动车往来及驾驶人驾车批准通知书》延期时，无须再次提供相应资格条件证明。

对已经以纳税条件申办投资类指标的，同一申请人再申办资格类、人才类、捐赠类等其他类型指标，及以投资高新企业条件申办指标时，不再核查相关投资类指标内承单位的纳税情况，凡符合对应条件的即予办理。