浩瀚娱乐官网

 

浩瀚娱乐官网

🌛浩瀚娱乐官网🌜     

为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。

为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。

浩瀚娱乐官网据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。

🌝(撰稿:那曲)

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系。未经本平台授权,严禁转载!
展开
支持楼主

47人支持

阅读原文阅读 3169回复 1
举报
    全部评论
    • 默认
    • 最新
    • 楼主
    • 湖仕🌞LV4六年级
      2楼
      解析中美谈判最新成果 释放了三个重磅信号🌟
      01-10   来自银川
      6回复
    • 🌠正乐天LV3大学四年级
      3楼
      范冰冰陷“偷税门”:国税地税齐发声! 起底范冰冰资本版图🌡
      01-10   来自石嘴山
      8回复
    • 温婉衣阁🌤LV3幼儿园
      4楼
      一条微博引发“血案” 3000亿影视股悬了(表)🌥
      01-10   来自吴忠
      3回复
    • 好亿成LV9大学三年级
      5楼
      业内人士:确有大小合同调税现象 国家严查是好事🌦
      01-11   来自中卫
      8回复
    • 童心风尚🌧🌨LV5大学三年级
      6楼
      问题公司步步走低 130股市值不足20亿🌩
      01-11   来自固原
      1回复
    • 振飞LV3大学四年级
      7楼
      海南宣布设立海口江东新区 2龙头股有望最先受益🌪
      01-09   来自灵武
      回复
    你的热评
    游客
    发表评论
    最热圈子
    • #BAT大佬们为啥青睐贵州?#

      皇子

      9
    • #A股升温!新能源赛道“引爆”行情,光伏、锂电巨头疯狂起舞#

      富速

      2
    • #A股收评:超4300股上涨!三大指数齐涨,光伏、深圳板块现涨停潮#

      燃动潮流

      6
    • #豆神教育《乐死人的文学史》,坚定传承中国优秀传统文化

      久汇

      1
    热点推荐

    安装应用

    随时随地关注浩瀚娱乐官网

    Sitemap