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13时34分，飞船成功对接空间站。15时46分，舱门被打开，飞船里的宇航员布奇·威尔莫尔以及苏尼·威廉姆斯进入国际空间站，与其他7人见面。两人将在国际空间站至少停留一星期，重点测试“星际客机”的性能。

博冠官方网站美国有线电视新闻网报道称，“星际客机”原计划6日12时15分与国际空间站对接。但在接近空间站时，“星际客机”28个推进器中的5个出现故障。两名宇航员随即尝试排除故障，并成功让4个推进器再次点火，飞船因此错过第一次对接机会。