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公开资料显示，吴鹏生于1967年2月。1990年，吴鹏进入北京外交人员服务局工作，后于1993年起历任外交部办公厅科员、随员、三秘、二秘。

2001年，吴鹏开始驻外工作，先后担任驻英国大使馆二秘、一秘，常驻联合国代表团参赞等职，至2010年卸任回国。回国后，吴鹏历任外交部新闻司参赞、副司长，并在2014年出任海南省三亚市副市长。

东赢公据微信公众号“国家国际发展合作署”消息，2024年5月15日，罗照辉署长会见候任驻南非大使吴鹏。刘俊峰副署长、地区二司司长白斌、全球发展促进中心主任汤瑛等参加。

2016年，吴鹏再次赴海外履职，担任驻塞拉利昂大使，直至2019年3月获任驻肯尼亚大使、常驻联合国环境规划署代表、常驻联合国人类住区规划署代表。