🏈ifeng 凤凰网🏉
其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
ifeng 凤凰网中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
🏍(撰稿:无锡)应对算力需求,杰和科技早已做好准备迎接下...
12-24通宝捷🏙
【行业会议】华汉伟业邀您共聚2024第十七届...
12-24启华洋🏚
展会邀约丨7月3日-5日,Contrinex邀您共聚...
12-23华缘彩🏛
兆越打造 | GPS/北斗高精度时间同步网络方...
12-24磊光迅🏜
美的楼宇科技荣获建筑绿色供热领域国家科技...
12-23童装梦想🏝
力纳克ELEVATE™升降方案:革新码垛机器人...
12-24海冠🏞
展会回顾 | 2024深圳国际半导体展
12-22光盛🏟
媒体视角 | 阿普奇董事长陈坚松先生接受《...
12-23悠然女装c
吉方工控携手英特尔共谱智能制造“交响乐”...
12-22饮舞果汁r
联想方案服务探索之路:以AI原生带来新质生...
12-23步履艺术🏠