🧞万博网页版注册登录🧟
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。
万博网页版注册登录中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
🧠(撰稿:固原)驱动汽车智造前行!OPT(奥普特)实力亮相 ...
12-28康振通✍
深圳市海任科技有限公司诚邀您参加第26届中...
12-26太赛扬🎅
水库除险加固工程信息自动化 小型水库雨水...
12-26志友🏂
水库水雨情远程自动监测系统 中小水库雨水...
12-28渴望之泉🏃
山东省|小型水库雨水工情自动测报系统应用
12-26梦讯辰🏄
“表”新立异——施耐德电气全新EasyLogic ...
12-28诺嘉迪🏇
“魏”你而来 | SNAP IN样品免费申领限时开...
12-26风尚先锋🏊
倒计时3天!华北工控邀您共赴上海机器视觉...
12-28环诗o
派拓网络发布运营技术安全状况调查报告
12-26活力u
卓越E-bike系统解决方案赋能畅快骑行美的...
12-26月卓🏋