武汉利记轮渡集团有限公司

 

武汉利记轮渡集团有限公司

🧔武汉利记轮渡集团有限公司🧕     

人类制造类人机器已有半个多世纪的历史。人们早就发现,与机械相比,人的身体更灵活,运动更精细,能量转化效率也高得多。这是因为人体共有约640块肌肉,肌肉比任何同尺寸的运动转化装置都更强大。未来想要制造出更敏捷的机器人,最自然的思路,是让机器模拟人的肌肉组织和关节,还要控制机器人的总重,这很难。不过,新装置通过引入弹簧,降低了机器模拟肌肉的难度。不久后,机器人的运动将不再是人们印象中的“霹雳舞”。

武汉利记轮渡集团有限公司肌肉是大自然完美的执行器,可将能量转化为运动。就比例而言,肌纤维比大多数合成执行器更强大、更精确。因此,工程师一直在探索利用天然肌肉为机器人提供动力的方法。现有的一些“生物混合”机器人,使用肌肉执行器为人造骨骼提供动力,也可实现行走、游泳、泵动和抓握。但迄今并没有高效且通用的相关装置。

研究发现,弯曲部分的配置使肌带能可靠且反复地收缩。与之前的肌肉执行器设计相比,他们的设计集中收缩拉伸程度是前者的5倍。

该设备类似于一个微型手风琴状结构,团队计算后设计的弯曲度是肌肉组织本身刚度的1/100。研究人员用小鼠细胞中生长的活肌肉纤维制作成肌肉带,将肌肉带缠绕在设备的两个角柱上,测量了当肌肉带收缩时柱子拉在一起的距离。

此次,团队设计了一种专门定制的弯曲件,其配置和刚度使肌肉组织能够自然收缩并最大限度地拉伸弹簧。团队将肌肉的自然力、弯曲刚度和运动程度联系起来,通过大量计算来设计设备的配置和尺寸。

🧖(撰稿:尚志)

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系。未经本平台授权,严禁转载!
展开
支持楼主

52人支持

阅读原文阅读 5494回复 2
举报
    全部评论
    • 默认
    • 最新
    • 楼主
    • 湖霆🧗LV7六年级
      2楼
      研华发布新一代基于昇腾平台的轻量级边缘AI...🧘
      01-17   来自五常
      8回复
    • 🧙硕聚LV9大学四年级
      3楼
      集智达与中国电科太极计算机股份有限公司数...🧚
      01-17   来自讷河
      5回复
    • 家居创意潮流🧜LV7幼儿园
      4楼
      3D+AI机器视觉交付专家,助力发展新质生产...🧝
      01-18   来自北安
      8回复
    • 思天瑞LV6大学三年级
      5楼
      强大阵容,超越期待丨维智B1系列驱动器😀
      01-18   来自五大连池
      3回复
    • 翩然女装😁😂LV5大学三年级
      6楼
      与威图面对面:相约AHTE,共话汽车行业未来...😃
      01-18   来自嫩江
      7回复
    • 时木LV8大学四年级
      7楼
      共探数据中心绿色未来,威图精彩亮相IDCE展...😄
      01-18   来自铁力
      回复
    你的热评
    游客
    发表评论
    最热圈子
    • #大揭秘!Blue e+过滤器风扇创新功能详解#

      小星球潮流

      3
    • #解决方案|奥博瑞光工业交换机助力轨道交通...#

      邦贝旭

      1
    • #,AI时代,威图邀您共赴2024IDCE领略数据之...#

      庆傲

      9
    • #固高科技董事长李泽湘喜获“影响世界华人大...

      果香

      4
    热点推荐

    安装应用

    随时随地关注武汉利记轮渡集团有限公司

    Sitemap