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2023年11月，四部门发布了关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知。据中国工信部官方网站6月4日消息，四部门根据专家总体意见，并综合考虑产品类别、车辆运行城市特点、申报的自动驾驶功能、企业测试示范基础等情况，在履行相应程序后，确定首批进入试点的联合体。

红彩中新社北京6月4日电 (记者 刘育英)中国工信部、公安部等四部门有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点，研究确定了9个进入试点的联合体。

汽车生产企业和使用主体组成联合体。例如，汽车生产企业比亚迪汽车工业有限公司和使用主体深圳市东潮出行科技有限公司组成联合体。入选的汽车生产企业还包括重庆长安汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、蔚来汽车科技(安徽)有限公司等。