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郭永怀突然懵了，常年忙于工作的他并不知道女儿穿几码的鞋，他给女儿回信：“芹女，布鞋暂没有，你是否画个脚样寄来，待有了货一定买。这里有一种翻皮棉鞋，本想代你买一双，因为尺寸没有，没敢买。”

龙博官网ag电竞9月21日晚，“把青春华章写在祖国大地上”大思政课网络主题宣传和互动引导活动在南开大学举行。国家一级演员、中国电视艺术家协会副主席林永健深情讲述科学家郭永怀心有大我、以身许国的动人故事。

“夜空中最闪亮的星……”在小朋友们清澈的歌声中，郭永怀的故事告一段落，全场响起热烈的掌声，许多学生被这样一颗赤子之心深深触动，不禁感动落泪。广大师生深受鼓舞，纷纷表示要把小我融入大我，在奔向科技强国的伟大征程上贡献自己的力量，在广袤大地上书写新时代的精彩华章。

郭永怀是我国唯一一位以烈士身份被追授“两弹一星”功勋的科学家，也是唯一在核弹、导弹、地球卫星三个领域都作出重大贡献的科学家。

1968年12月5日凌晨，一架小型飞机失事，飞机残骸中，有两具烧焦的尸体紧紧抱在一起，其中一位正是郭永怀。一个完好无损的公文包夹在他们中间，包里是一份绝密测试数据。郭永怀牺牲22天后，我国第一颗热核导弹试爆成功。

“48460元，当年算是一笔巨款，能在北京买下二十几座四合院。力学所的领导让我再考虑考虑。捐给国家，没什么要考虑的！”回国后，郭永怀把早年在国外的积蓄和几年前认购的经济建设公债全部捐给国家，并加入“两弹一星”研究工作。

9月21日，由中央网信办、教育部、人民日报社、共青团中央、国家体育总局和天津市委网信办联合主办的“把青春华章写在祖国大地上”大思政课网络主题宣传和互动引导活动在南开大学举行。活动紧扣青春和爱国主题，邀请名师大家和奥运冠军、行业模范、基层志愿者等青年楷模，与广大青年网民同上网上网下大思政课。

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龙博官网ag电竞中新网北京9月23日电 (记者陈杭)21日至22日，2024TNF100北京越野跑挑战赛(海淀)在北京市海淀区西山滑雪场举办。5000余名选手齐聚于此，挑战自我，比拼毅力与技巧。

北京市海淀区体育局副局长王宏表示，这场亚太地区规模最大、国际影响力最广泛的越野赛，以专业贴心的保障、丰富多样的补给，成为了越野高手进阶百公里达人的绝佳选择；融趣味性与探索性于一体的赛道设置，让成千上万跑者从这条赛道上，开启了自己人生的第一场越野跑。

为满足不同阶段越野跑者的参赛需求，今年赛事共设置5公里、10公里、20公里、40公里和100公里五大赛项。赛道整体位于北京市海淀区，途经温泉镇、苏家坨镇、香山街道、四季青镇等四个街镇，将诸多海淀知名景区景点串珠成链。

据悉，在优先确保参赛选手安全的情况下，赛事组委会持续优化办赛环节与服务，保证赛事路线上的干净、环保，让比赛之后的赛道保留自然面貌。同时，号召“绿色出行”，通过设置往返于地铁站和比赛起终点西山滑雪场之间的免费摆渡车，帮助选手便捷出行。

王宏称，本场赛事以赛为媒，在推动海淀体育事业发展的同时，全方位展现了文体旅融合的魅力和现代化强区、高品质海淀的风貌。同时，这也是海淀区体育局着力推动体育赛事进景区、进街区、进商圈的具体举措，不断丰富海淀区民众体育生活，助力民众幸福感、获得感持续提升。

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第三，有力促进了产业发展。“两新”工作持续激发需求潜力，相关政策效应正在向供给部门传导，推动设备制造、汽车、家电等行业生产较快增长。以交通、通信等设备更新重点领域为例，8月份，船舶及相关装置、城市轨道交通设备、通信设备等制造行业增加值同比分别增长23%、17.1%、10.3%；家用洗衣机、智能电视、家用电冰箱等产品产量也都实现了较快增长。同时还要看到，不少企业看好“两新”领域发展前景，增加了设备制造、消费品生产等领域投资。前8个月，装备制造业、消费品制造业、原材料制造业投资分别增长10%、14.9%、9%。

第五，有力支撑了绿色转型。“两新”工作的重要目标，就是通过使用更多更加节能低碳的产品，降低生产成本、提高生活质量，助力推动经济社会发展全面绿色转型。在“两新”政策带动下，新能源汽车产业增势较好，8月份，新能源汽车和充电桩产量同比分别增长30.5%和97%，新能源汽车渗透率达到53.9%，连续两个月突破50%。节能家电零售快速增长，据初步统计，8月26日至9月8日全国1级能效冰箱、空调、洗衣机、电视机、燃气热水器线上销售额分别同比增长54.6%、140.2%、31.8%、396.2%、78.41%，增速大幅快于同品类家电整体水平。与此同时，回收循环利用行动、标准提升行动也取得积极进展，前8个月，全国新增智能化社区废旧物资回收设施5900多个，报废汽车回收量421万辆，同比增长42.4%。重点领域标准加快制订、修订，为深化绿色转型提供了更加有力的支撑。

第二，有力释放了消费潜力。各地以旧换新政策陆续落地，带动重点消费品销售明显上涨。比如，中国汽车流通协会数据显示，8月份全国乘用车零售量为190.5万辆，环比大幅增长10.8%；其中，非常亮眼的是新能源汽车零售量为102.7万辆，环比大幅增长17%。又如，国家统计局数据显示，家用电器和音像器材类零售额由降转升，8月份销售额同比增长3.4%。从平台和卖场情况看，近期家电以旧换新消费快速增长，8月26日至9月21日，京东平台冰箱、洗衣机、电视、空调、电脑等家电产品销售额同比分别增长128.8%、86.3%、130.6%、240.5%、52.2%，这五类电器的增速最少增长52.2%，增速非常明显；9月1日至21日，苏宁易购全国经营门店客流量提升一倍，电脑、空调的销售额分别实现了近300%和100%的快速增长。这两家企业的数据能够非常直观地反映出“两新”政策的显著效应。

第二，国债资金全面下达。设备更新方面，国家发展改革委会同有关部门，按照“地方审核、国家复核”原则，优化支持方式，简化审批流程，筛选出了4600多个符合条件的设备更新项目，设备更新领域1500亿元国债资金已分2批全部按相关规定和程序安排到项目。消费品以旧换新方面，国家发展改革委会同财政部，综合各地区常住人口、地区生产总值、汽车和家电保有量等因素，合理确定资金支持规模，消费品以旧换新领域1500亿元国债资金已于8月初开始全部下达到地方。

第三，支持政策全面启动。截至目前，各部门支持大规模设备更新和消费品以旧换新的10条加力措施已经全部启动，各地也配套出台了一系列细化落实举措。比如，北京、天津、上海等20个地区出台了个人消费者汽车置换更新政策。又比如，江苏、浙江、湖北等31个地区均已实施新的家电以旧换新补贴，京东、天猫、苏宁易购等电商平台全面参与家电以旧换新。

第四，有力提升了民生福祉。解决群众急难愁盼问题、改善居民生活环境，是“两新”工作的重要落脚点。在这方面，会同有关地方和部门开展了大量工作。比如，聚焦建筑市政短板领域、薄弱环节，推动各地扎实开展住宅老旧电梯更新、环境基础设施更新。前8个月，与市政建设密切相关的电力热力燃气及水生产供应业投资增长23.5%。又如，聚焦提升教育、医疗、文旅等领域公共服务质量，深入推进社会领域设备更新，智慧文旅等改造提升全面推进。

第一，有力拉动了投资增长。设备更新政策持续推进，有效调动了经营主体更新生产、用能、电梯等各类设备的积极性。前8个月，设备工器具购置投资增长16.8%，增速比全部固定资产投资(不含农户)高13.4个百分点，对全部投资增长的贡献率达到64.2%，比前7个月提高3.5个百分点，说明加力政策实施后，8月份的拉动效果更加明显。

龙博官网ag电竞第一，配套细则全面出台。在全国层面，加力支持“两新”的若干措施发布后，设备更新项目申报通知，以及工业设备、用能设备、环境基础设施、营运船舶、营运货车、新能源公交车、农业机械、老旧电梯等8个领域设备更新实施细则，汽车、家电、电动自行车、家装厨卫等4个领域消费品以旧换新实施细则，这些配套举措已经全部印发实施。在地方层面，31个省、自治区、直辖市以及5个计划单列市和新疆生产建设兵团，都已经出台加力支持“两新”的实施方案，同时印发了各类地方配套实施细则，超过140份。可以说，运用超长期特别国债资金加力支持“两新”的政策体系已经构建完成，为今年乃至今后的工作打下了扎实的基础。

FAQ

端到端(End-to-End, E2E)自动驾驶技术是一种新兴的技术路径，它打破了传统自动驾驶系统中感知、决策、控制等模块的界限，将这三个环节融合到一个统一的神经网络系统中。这一技术路径的核心思想是通过深度学习模型，直接从传感器输入(如摄像头、激光雷达等)到控制输出(如方向盘转动角度、油门和刹车力度)，实现整个驾驶过程的自动化。

千人团大获成功之后，8月底，理想汽车又开启了端到端模型+VLM视觉语言模型万人体验团招募。9月14日，理想汽车端到端+VLM万人体验团正式开启推送，持续加速理想智驾技术的迭代和进化，安全性也将大幅提升，为用户提供更智慧、更安全、更便捷的用车体验。

从7月推送至8月底不到两个月的时间，理想汽车城市NOA日均里程提升了3倍，城市NOA日均活跃度提升了8倍，这说明理想智能驾驶已经跨越新技术面临的鸿沟，迈入了晚期大众阶段。理想汽车用户量、用户日均里程以及用户日活跃度的增长，推动智能驾驶累计总里程高速增长。

7月底，理想汽车基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新智能驾驶技术架构成功在车端落地并开启千人内测。千人团用户数量达到1029人，覆盖270个城市。内测不到1个月的时间，千人团用户总城市NOA行驶里程达到21.1万公里，单日城市NOA驾驶最长里程391公里，单次零接管城市NOA最长里程81.6公里。

2023年，中国自动驾驶系统市场规模为3301亿元，同比增长16.09%，保持高速发展态势。当前，中国自动驾驶技术正处于快速发展与深刻变革的关键时期，高阶智能驾驶已成为行业竞逐的焦点。理想汽车行业率先“车位到车位”产品的落地，对高阶智能驾驶领域的影响巨大，不仅预示着理想端到端+VLM智能驾驶技术正面向所有用户落地，也引导行业选择研发更优的技术框架和底层算法模型，为自动驾驶的未来注入新的活力。

龙博官网ag电竞虽然距离2024年尾声还有三四个月时间，但汽车行业的年度关键词似乎已经毫无悬念，那就是自动驾驶领域的“端到端”技术，2024也被行业称为自动驾驶领域的新纪元。从去年8月特斯拉发布FSD V12，到今年4月商汤绝影发布UniAD，5月百度发布Apollo ADFM，同期小鹏汽车发布XNet、XPlanner、XBrain，7月理想汽车发布端到端+VLM，各大厂商几乎都有自己的端到端系统。

9月14日当天，理想汽车也将“车位到车位”一键智驾正式推送给千人团，标志着行业率先“车位到车位”产品落地，目前车位到车位功能仅支持地库场景，且需完成学习流程，功能包含：一键激活导航和功能(无需额外设置导航，直接到目的地车位)，地库垂直车位内P挡直接激活起步、车位内泊出，园区内通行，地库内通行(含盘旋通道)，公共道路进/出园区，识别闸机及启停等用户高频用车场景。

这种技术路径简化了传统自动驾驶系统的复杂性，提高了系统的整体效率和响应速度。但是，端到端技术也面临着数据需求量大、计算资源高以及系统安全性和可解释性等挑战。行业普遍认为，随着技术的不断成熟，端到端自动驾驶将逐渐成为主流。

而从2022年到2024年8月底，智能驾驶累计总里程实现从4亿公里到22亿公里的飞跃式增长，今年年底预计达到30亿公里，有望在全球范围内位居领先水平。

这就要提到理想汽车在自动驾驶技术上展现出独特的创新思路：端到端+VLM双系统架构策略。据理想官方信息，这种架构是受到诺贝尔奖获得者丹尼尔·卡尼曼提出的双系统理论启发，而且是理想世界首创的双系统智能驾驶方案。这种双系统架构的设计旨在提高自动驾驶系统的稳定性和可靠性，通过快系统处理常见场景，慢系统处理复杂场景，使得系统更加灵活高效。理想的端到端，不同于传统的分段式，而是采用One Model一体化端到端，能够保证大部分场景下的“高效率”，使智能驾驶具备“老司机”的驾驶能力，支撑其无图NOA功能的快速上线。而VLM视觉语言模型是世界上第一个成功部署在车端芯片的大模型，具备应对复杂场景的逻辑思考及决策能力。基于此技术方案，理想汽车为用户带来了全新的智能驾驶产品和体验形态，即车位到车位的“一键智驾”功能。

在极具挑战的数据闭环方面，理想汽车通过云端的世界模型与车端影子模式相结合，有效验证了无图NOA的功能。8月底，在成都车展，理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示：“得益于庞大的训练数据、强大的算力和AI能力评测体系，全新一代理想智能驾驶迭代速度非常惊人。理想汽车目前累积的训练里程已超过22亿公里，预计到2024年底将超过30亿公里；当前训练算力达到5.39EFLOPS，预计到2024年底将超过8EFLOPS，理想汽车每年在训练算力的投入超过10亿人民币。我们认为最终实现自动驾驶需要的训练算力要达到100EFLOPS的量级，折合成投入每年要超过10亿美金。”

然而，就目前情况来看，由于各家的端到端算法和发展应用速度的不同，对于大多数用户，端到端似乎更像是一种先进的理论，而非真正能落地的功能。

正是这一系列技术布局使得理想汽车的自动驾驶技术在用户中的渗透率快速攀升，城市NOA车型的渗透率显著提高。用户评价和日均活跃度，也验证了用户对理想自动驾驶技术的认可。

9月14日，理想汽车全新一代智驾“端到端+VLM”为千人团用户推送版了本号为6.2.0(E2E-VLM Beta4)版智驾系统，打造出行业率先“车位到车位”产品落地体验。

世界模型支撑了全新一代理想智能驾驶大范围、高速迭代，提供了自动化的AI能力评价体系，通过重建技术将用户遇到的问题场景变成“错题集”，通过生成技术将用户的真实驾驶场景举一反三为“模拟题”，两个技术确保了在模型评价时错题不再做错，同时兼具优秀的泛化能力。

7月15日，理想汽车正式全量推送无图NOA，不再依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。理想汽车智能驾驶满意度调研显示，用户在满分10分的调研中，对理想智能驾驶给予了9分的高度评价。理想全国门店开启无图NOA试驾后，门店NOA试驾率实现倍增，30万元以上车型AD Max销量占比达到近70%。