其间，航天员李广苏在天和核心舱内进行机械臂监控和必要的辅助操作。此次出舱活动继续针对可能存在的空间碎片撞击风险，展开相关防护作业。

李聪登上机械臂，拆分固定装置后，搭乘机械臂转移至接设备点，随后航天员叶光富将作业相关设备、装置传递出舱。17时41分，航天员叶光富顺利出舱。

航天员 李聪：中国空间站非常美，非常漂亮。每当机械臂运动到制高点的时候，虽然阳光很刺眼，但是都会忍不住地想多看两眼，真的由衷感受到了这项工程的伟大。为所有航天人点赞，为我们伟大的祖国点赞。我们必将再接再厉，顺利圆满高效地完成后续任务，将“丝滑”进行到底，我们舱内摄像机见。

中国航天员科研训练中心 吴大蔚：这次安装的防护装置更多。所以在过程中，从出舱口到达相应的点位，这个路上的时间花得比较长，但是他们操作还是游刃有余。

28蛋蛋预测7月3日22时51分，经过约6个半小时，神舟十八号乘组航天员叶光富、李聪、李广苏密切协同，圆满完成第二次出舱活动。这是中国航天员在空间站阶段进行的第16次出舱活动。

在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，航天员乘组完成安装空间站舱外管路、电缆及关键设备的空间碎片防护装置后，李聪搭乘机械臂转移至巡检点，通过头盔摄像机对载荷适配器的表面状态进行巡检和拍照工作。

中国航天科技集团 刘铭：这次出舱的目的就是通过对舱外设备，主要是电缆和管路进行防护装置的安装，来提升空间站长期安全稳定运行的能力。

中国航天员科研训练中心 吴大蔚：航天员完成这次出舱任务非常轻松，而且完成得也非常顺利、非常完美。这个乘组思维比较缜密，个性比较灵活，所以他们是严肃认真当中又活泼有趣，是非常有青年活力和朝气的一个乘组。

上一次出舱任务中，神舟十八号乘组主要安装了梦天实验舱舱外电缆的防护装置，这次任务则主要是对问天实验舱和天和核心舱的舱外电缆、管路进行防护装置安装。