当嫦娥六号探测器在月球背面完成采样之后，上升器携带着月壤样品返回环月轨道。交会对接过程中，轨道器对上升器实施追踪，安装在轨道器上的交会对接微波雷达主机开始发射和接收信号，通过捕获建立测量和通信的链路，实现对轨道器与上升器之间相对距离以及其变化率的测量。

航天科技集团五院西安分院(以下简称：西安分院)为嫦娥六号探测器研制的微波测距测速敏感器、交会对接微波雷达、测控天线、数传子系统，以及为鹊桥二号中继星研制的中继通信分系统、天线分系统、测控分系统全程护航。

这部“泊车雷达”的功能是测量着陆器相对于月球表面的距离以及着陆器下降的速度，并快速向上升器的制导、导航与控制分系统提供高精度、高可靠的距离和速度信息，以便使着陆器判断着陆点和降落速度，确保嫦娥六号控制身姿顺利“泊车”，为安全精准着陆提供可靠保障。

如果没有着陆距离和速度信息的支持，嫦娥六号着陆器将无法实现软着陆，可能导致整个任务失败。西安分院研制的微波测距测速敏感器就像是在着陆器上安装了一部“泊车雷达”，帮助着陆器和上升器组合体实现月背软着陆。

365平台下载中新社西安6月26日电 (记者 张一辰)北京时间6月25日14时07分，嫦娥六号返回器携带月球样品在内蒙古四子王旗预定区域安全着陆，标志着探月工程嫦娥六号任务取得圆满成功，实现世界首次月球背面采样返回。

在嫦娥六号的地月转移、变轨环月的绕月阶段，动力下降、上升器的月面工作阶段以及交会对接阶段几乎所有的工作过程中，都需要使用测控天线与地球进行测控信息的传输。