测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。
除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
华体育会app下载据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。
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90公主岭h
「人民日报」考研上岸痛哭“不能和父母分享”的她,报到了!⚝⚞
2024-11-19 13:02:20 推荐
187****6111 回复 184****9870:「央视新闻」曾让全网心疼的豆豆,上小学了!⚟来自双辽
187****5619 回复 184****5736:「央视新闻」早啊!新闻来了〔2023.08.31〕⚠来自梅河口
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「人民日报」又“整活”!这次,海南警方对警车“下手”了⚣⚤
2024-11-18 09:35:28 推荐
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「新华社」全线贯通运营!美景数不胜数⚩⚪
2024-11-18 22:33:08 不推荐
敦化xw:「共青团中央」全村出动,盛装出席!大学新生送行队伍一眼望不到头哇!⚫
186****1715 回复 159****1745:「允斌顺时生活」初秋腰围变粗、肠胃不适,可能与肝有关,此时调理是最佳时机⚬