针对上述问题,哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队,成功研制出直径为毫米级的连续体机器人,其能像藤蔓生长一样介入腔室,可避免对管腔的挤压,极大降低了手术风险。
该机器人由两个变刚度相变核心组件构成,在可编程外磁场的精确引导下交替相变,可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入,在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验,将为经腔机器人手术提供新的解决途径。
机械臂作“手”,光学成像系统为“眼”,医生作为“大脑”进行指挥,无影灯下,手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”,并在临床中发挥重要作。
该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上,助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)
被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用,然而,机器人介入过程中的被动变形,基于其与管腔之间的交互作用,存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外,在复杂或开放解剖结构中,其导航和操作能力受限。由此,急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。
威斯尼斯人615cc国际官网版中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息,该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人,其能像藤蔓生长一样介入腔室,可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。
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92德阳r
马拉松赛后有跑者流泪是「矫情」吗?这背后的情感价值是什么?🛒🛠
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187****3200 回复 184****5918:有哪些历史人物在现在评价正面且好,但是在古代却是大坏人?🛢来自广安
157****6165:按最下面的历史版本🛣🛤来自遂宁
86内江238
古代人在远行时,盘缠用光了怎么办?🛥🛩
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永久VIP:明明好多基民长期收益跑不赢沪深 300,他们为什么不直接买沪深 300?🛫来自乐山
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158****4903 回复 666🛰:普通人值得为了情怀去改装一辆老车吗?🛳来自泸州
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孩子闹着要写小说,能支持吗?🛴🛵
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攀枝花em:采访很多学霸,都说不上辅导班,全靠自学,你相信吗?🛶
186****6289 回复 159****9971:樊振东明明技战术套路变化很多,为啥一般不爱用?🛷